جهت زيبا سازي شهري نياز است تا جداول خيابان هر چند مدت رنگ آميزي شوند اين كار امروزه بوسيله نيرو هاي خدماتي يا ماشين هاي نيمه اتوماتيك انجام ميشوند كه به دليل خطاي انساني كيفيت مطلوب ندارند.براي رنگ پاشي هرچه دقيق تر جداول ميتوان از ربات مسير ياب تمام اتوماتيك رنگ پاش جداول كمك گرفت . زمينه فني اين اختراع مرتبط با حوزه ي رنگ پاشي جداول مي باشد . اين ربات داراي ابعاد (200 سانتي متر طول /120 سانتي متر عرض /100سانتي متر ارتفاع) است.با گرفتن pto از موتور نيروي لازم براي راه اندازي كمپرسور تامين مي گردد. چرخهاي جلويي ربات محرك و چرخ هاي پشتي وظيفه تغيير جهت حركت را بر عهده دارند.تمامي فرمانهاي كنترل از طريق ماژول آردوينو صادر ميشود . براي تامين برق سيستم از جمله شير هاي برقي و دينام ها باتري خودرو تعبيه گرديده كه بوسيله آرميچر متصل به موتور شارژ ميگردد. حركت ربات به كمك ميسر يابي خط ممتد كنار خيابان انجام ميپذيرد اين عمل بوسيله سنسور مسير ياب كه قادر به تشخيص دو رنگ متمايز مي باشد خط ممتد كنار جداول را تشخيص داده و آن را دنبال مي كند اين سنسور در زير ربات در قسمت جلو سمت چپ قرار دارد براي مسير يابي بهتر 24سنسور به شكل هشت فارسي باز تعبيه شده تا بهترين عملكرد را در تشخيص رنگ داشته باشد. حفظ فاصله نگه دارنده نازل با جدول به كمك مكانيزم چرخدنده و شانه انجام ميپذيرد كه نيروي خود را از دينام ميگيرند.نگه دارنده نازلها علاوه از حفظ فاصله بوسيله سنسور التراسونيك، مي تواند راستي محور خود را با خط افق حفظ كند اين كار باعث ميشود ناهمواريهاي راه بر روند رنگ كاري بي اثر بشوند . اين عمل بوسيله توزيع جرم مناسب و به تعادل رساندن ميله نگه دارنده و با يك عدد بلبرينگ يك فنر پيچشي و يك دمپر وسيكوز كه از ديسك هاي دايروي تشكيل شده است براي ميرا كردن ارتعاشات سيستم كه مطابق نقشه تعبيه شده است انجام ميپذيرد.براي افزايش ضريب ايمني اين ربات قادر به تشخيص مانع پيش رو و اجتناب از برخورد با آن مي باشد به اين منظور يك عدد سنسور ماوراي صوتي در جلوي ربات تعبيه شده تا در صورت تشخيص مانع دستور فعال كردن ترمز صادر شودربات با ارسال موقعيت مكاني خود از طريق جي پي اس ميتواند به مركز كنترل در يافتن محل دقيق آن كمك كند.ارسال اطلاعات مربوط به مخازن به كمك سنسور ها و از طريق اينترنت به مركز كنترل ميسر مي شود.